中国国际工业博览会（简称"中国工博会"）是由工业和信息化部、国家发展和改革委员会、商务部、科学技术部、中国科学院、中国工程院、中国国际贸易促进委员会、联合国工业发展组织和上海市人民政府共同主办，中国机械工业联合会协办，东浩兰生（集团）有限公司承办的以装备制造业为展示交易主体的国际工业品牌展，每年秋季在上海举办。

第二十届中国国际工业博览会将于2018年9月19日-23日在国家会展中心（上海）举行，设9大专业展，展会面积大于28万平方米，上海同毅自动化技术有限公司将会携全新产品参展，展位号6.2H-C036。

• 舵轮

舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高， 适配性强，配合同毅的控制器和低压IXL伺服驱动器，可快速部署AGV、移动式机器人等。驱动轮伺服电机功率范围350W-4500W，承载400-3000KG，拖拽300-8000KG，基本涵盖主流30吨以下AGV应用场景。另外，可以根据客户要求，支持但仅不限于以下订制：

• 更改驱动以及转向电机类型，支持有刷，异步等电机订制

• 更改驱动以及转向减速比

• 更改舵轮驱动轮轮径以及轮胎材质

• 舵轮高度调整

• 增加舵轮的其他辅助功能

• IXL伺服驱动器

  IXL 低压伺服驱动器可用于驱动低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、异步电机，广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-80A（多种规格可选），功率从50W-3KW，支持Can/CanOpen、RS485（Modbus），EtherCAT等总线协议。支持驱动器功能定制。

• 伺服电机

同毅TLSM系列低压伺服电机，是同毅自主研发的低压交流永磁同步电机，支持24V-72V电压范围及宽泛的额定转速，电机功率范围从50W-5000W不等，广泛应用与移动式机器人、AGV、关节机器人等领域。并有专为AGV行业开发的伺服电机，100W长度68.5mm，200W长度78mm，400W长度98.5mm。其他功率范围的电机正在开发。