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一篇文章教你看懂单舵轮AGV小车底盘配置及控制方案

2018-09-10 08:15 性质:转载 作者: 凤凰动力 来源: 凤凰动力
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1.单舵轮AGV小车视频赏析(时长1'40s)  单舵轮AGV小车意指一台AGV小车配置一台驱动舵轮,配置两只辅助轮从动轮(三轮结构)或四只辅助轮(五轮结构)需要更多更详细底盘配轮布置方案请...

1.单舵轮AGV小车视频赏析(时长1'40s)
  单舵轮AGV小车意指一台AGV小车配置一台驱动舵轮,配置两只辅助轮从动轮(三轮结构)或四只辅助轮(五轮结构)需要更多更详细底盘配轮布置方案请关注本公众号

2.单舵轮AGV小车行走功能轨迹示意图

  单舵轮AGV小车可实现,前进-后退-左右拐弯的行走功能。整体性能优于传统差速结构的AGV小车,单舵轮结构控制简单易于维护寿命更长。差速结构AGV实现双向行走需要两组差速轮组,成本高,故障率高,维护难度高。


3.单舵轮AGV小车底部配轮方案参考

单舵轮三轮结构,一台舵轮两只固定脚轮。


5.单舵轮AGV小车基本控制架构参考

1舵轮=2舵轮驱动器=3导航模块=4上位机=5人机交互=6安全防撞等在此不赘述


  苏州凤凰动力工业有限公司成立于2005年,是国内最早从事设计、研发、生产AGV搬运机器人关键核心零部件:驱动舵轮总成,驱动系统,导航系统,控制系统的专业性公司

  凤凰动力,至今,已设计研发出五大系列产品三十多种产品,发明专利十余项,主要应用在AGV搬运机器人及蓄电池电动车辆设备上,能覆盖20T以内所有车型,适合不同的控制和导航方式。

苏州凤凰动力工业有限公司创立于2005年,本部位于江苏省昆山市花桥镇金捷路1号。

我公司是国内较早专业从事AGV/AMR舵轮、电驱动轮总成研发与生产的企业,主要产品包括卧式驱动轮、卧式舵轮、立式驱动轮、立式舵轮、重载AGV专用曲轴脚轮、高精密型脚轮万向轮。电驱动轮及舵轮功率范围0.2KW~50KW、轮径范围150mm~600mm、载重范围300KG~20000KG,几乎涵盖了工业领域各类电驱动移动设备的需求,客户选型游刃有余,并且还可以满足客户个性化的定制需求,为客户打造专属化产品。

自创立以来,我公司已经为超过1800家客户提供了完整的电驱动解决方案,涉及军工、航运码头、机场、建筑、钢铁、汽车、工业车辆、纺织、机械制造、电子制造等多个行业。取得各种专利40多项,建立起电机、齿轮、驱动控制系统等核心零部件优秀的供应链基础,完成了标准化、模块化、定制化、集成化、系统化、智能化初步架构,为提供优质的OEM、ODM整体解决方案打下了坚实的基础。

我公司紧紧依托于国家工业4.0的战略布局,不断持续加大研发与技术的投入,极致追求客户效益最大化,让客户对我们“信任而敢于托付”。

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