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潜伏式AGV舵轮的应用

2018-08-18 14:01 性质:原创 作者:AGV网 来源:AGV网
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  AGV舵轮,专业又陌生的名字,是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮,是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构。集产品、行走、牵引和转向功能为一体,...

  AGV舵轮,专业又陌生的名字,是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮,是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,集产品、行走、牵引和转向功能为一体,可以荷载和牵引较重货物。


图片来源于凤凰动力

  AGV舵轮,早期在汽车制造业已有应用,而应用在潜伏式AGV小车上为数不多,主要原因可以归结为一下几点:

  一、舵轮系统是一种高集成度的驱动转向一体化系统,是AGV机器人的核心部件,在之前,核心零配件主要依赖进口。而欧美国家制造的舵轮体积较大,舵轮高度最低也要250mm以上,主要应用在大吨位AGV搬运机器人上面,潜伏式AGV一般设计高度都在250mm以内,大多载荷在500公斤以内,所以早期并没有合适的舵轮尺寸可供选择。

  二、早期汽车厂的AGV小车大多是单向行驶循迹,因AGV小车只需牵引着物流台车,叉车AGV单向运行即可满足客户应用需求,都以差速驱动为主导,可以实现单向循迹行驶功能。之后为了达到更多的使用需求,从而出现了双向行驶的AGV小车,但是需要配置两组差速驱动总成才能达到双向行驶的功能。

  三、AGV舵轮的应用,在国内发展属于刚起步阶段,竞争力比较薄弱,但由于AGV舵轮的实用性,很多大企已在AGV小车上应用,而中小企业还是以观望为主,这也是舵轮在潜伏式AGV上的应用没得到广泛应用另一个原因。

  事实上,在现实的应用环境中,单向和双向已经无法满足客户的更大使用诉求了,由于受制于厂房车间空间位置限制,更多的使用单位需要AGV小车具备全方位行走功能,也就是应用舵轮来实现这一要求。


  舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向,在安装了2个及2个以上舵轮的情况下,车子可以沿任意方向直行,也就是平移,所以安装了两个或以上舵轮的AGV可以通过非常狭小的空间,特别适合狭窄通道或对作业半径及方向有特别要求的环境和场合,这点是差速方式所不具备的。

  为了迎合这种需求,发展自己的工业技术产业,用具有自主知识产权的国产AGV占领中国市场。随着AGV舵轮应用范围越来越广以及市场的不断扩大,国家、地方政府和产业链上游的核心零部件厂商也在伺机而动,积极创办具有核心零部件的产业,如苏州凤凰动力、南京金陵、合肥智轮、广东兴颂等企业,纷纷开始针对AGV行业开发特定产品,他们的目标是性能起码能达到外国水平,价格是外国的三分之一。

 (注:以上资料部分来源于苏州凤凰动力)


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