大家可能对曾经火爆朋友圈的一篇《中国最牛停车场》记忆犹新，一年多之后我们携摄制组来到该停车机器人的首个应用案例——‘南京夫子庙地铁上盖物业的AGV智能停车场’，通过采访资深工程师来为您解读除了停车机器人这一黑科技之外，AGV导航技术的引入给停车产业带来了哪些新变化。

作为行业龙头企业，怡丰自动化科技有限公司为何选择AGV作为该项目的解决方案？简单来说是：空间利用率提升。

在寸土寸金的地铁枢纽，每增加一个车位无疑为业主创造了更多价值。

如果该项目使用固定机械式自动化停车，只能停到40个左右的车位。拥有丰富行业经验的软件工程师季风博士随后向我们详细阐述了该项目如何在“用了AGV以后”，“做到了57个高效的单排车位”。通过改造提升了40%的停车空间。

两大行业难点

在停车设备行业里的一直存在两个难点问题：如何设计小的异型地块与大的平层地块。

对于小异型地块（F形、S形、三角形、菱形、圆形等非矩形地块）：因为搬运机本身不具有旋转和横移的功能，导致有些地块就利用不起来，空间利用率就非常低。

通过使用AGV停车机器人，可以灵活根据地形进行路径规划，实现车辆的柔性搬运。

对于大的平层地块（机场等）：因为升降机出入口位置必须在巷道两侧，这就导致了出入口的布置就非常受局限。另外车主往往需要步行很久才能到达停车位取车。

这一段距离完全可以使用AGV停车机器人来代替，车主只需要在固定等待区取车即可。

另外，AGV停车机器人的使用也降低了机械结构维护保养的工作量。

后记

通过完善的NDC合作伙伴成长计划，现在怡丰公司已经可以独立研发设计更复杂更智能的AGV项目，与此同时科尔摩根根据怡丰反馈的客户需求不断改进升级系统，让怡丰专注于提升用户体验的产品开发。

结合NDC导航技术，怡丰公司随后自主研发了高举升叉车，物流电商用的搬运机器人等，使怡丰的产品线更加的丰富，拓展了更多的市场。