随着自动化程度和技术的不断完善与成熟，AGV小车因为其高效的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。但AGV作为高自动化智能化一种搬运设备，它需要以电为动力来源，没有了电能的供给，它同样也无法工作。那么，在实际应用中，AGV小车常用的充电方式是怎么分类和区分的呢？

图片来自博众（离线充电）

  AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载电池组提供。运行时，电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。
  当前，AGV的充电方式有五种，电池主流有4种。
  1、在充电站自动充电

对于工作在一个班次的，通常AGV工作8-10小时后，到充电站充电，4-6小时后充满。 然后到AGV准备区等待，电量通常可工作10-12小时；

充电站自动充电

  2、人工换电池
  对于两到三班连续工作的需求，AGV工作一班后，到充电站由人工协助更换电池。这个过程大约3分钟，可接着去工作。 这种方式需一用一备，一台AGV两组电池；这种方式配备了专门的电池更换小车，方便人工更换。
  3、自动换电池

  同样需具备一用一备，无需人工更换，变成自动更换的方式，通过自动推拉装置，将需更换电池的AGV驶入装置，装置把车内的空电池推出，把装的推入。

   4、在线自动充电
  部分AGV厂家采用这种方式，AGV在运行的线路上，工作8分钟，用1分半钟在线路上的一个点上充电，如此形成一个高频率的循环充电。 在AGV行走的环路上，AGV根据每次环路或指定工作时间后，直接在环路设定的某个点快速充电，比如设定工作15分钟，便可快速充电2分钟，充放比是1：8；以此来满足AGV不间断工作的需要，适合三班倒的工作需要；通常是地面设置电极，AGV小车通过接触装置下探后，接通充电电极，给电。

  5、感应充电

感应充电

  无线充电目前还处于初步阶段，支撑技术还不到位，不过国内少许企业已在开始朝着这方面发展。

阪辉无线自动充电器

  充电的电池种类有铅酸电池、镍铬电池、锂离子电池、磷酸铁锂电池四种，涉及污染，国外进口的AGV是没有镍铬电池；但在线快速充电也是镍铬的属性之一，而锂离子电池、磷酸铁锂电池相对价格贵，因此国内一些AGV厂家会选择；铅酸电池为常见无污染电池；通过加水的需要在充电站设置排气装置，把充电过程的有害气体有效排出，为国内目前AGV厂家的首要选择。

  通常，充电方式选择及电池的选择，才是一整套充电解决方案；前面三种充电方式是传统稳定的充电方式，后面两种还处在发展阶段，技术尚不成熟。
  根据用户的需求，提出一个充电方案，帮助客户选择充电方式、电池，充电电流和电压、电池的容量，在AGV运行的场地上设置充电点，或机械更换电池站；根据客户运载物料重量、几个班次，每个班次工作时间及空载率等等计算，从实际出发，解决客户的充电解决方案。