在光学方面，S10和S20均采用TOF激光测距法和一级人眼安全保护激光，符合国际国内标准，并且高功率激光发射管使用光纤压缩（公司专利）进行发散角压缩，使其光斑变小，从而大大提高了检测范围。
  在机械方面，S10和S20采用了电磁非接触式旋转专利技术和无源光电编码专利技术，通过采用大转轴外转子电机使其机器结构简单且性能稳定，一体式旋转设计使得平面误差在±0.05°之内，从而大大提高对方位的判断能力。
  在数据处理方面，公司专利LCAP激光点云数据算法,包括烟雾过滤、颗粒过滤、均值滤波、中值滤波和标准分析等算法。对于激光雷达探射到物体边缘所产生的误报可进行过滤处理以及对于探射到透明物体可通过能量返回处理以加以区分，去虚景能力大大提高，误码率下降，能有效解决激光点云质量问题。
  在电学方面，除通过PWM对旋转电机的启动、停止以及旋转速度进行控制外，还采用负反馈原理对电机转速进行实时稳定，使判断更精确。

  中国AGV网：目前，激光雷达用在AGV机器人上主要有哪几类技术路径？相对于国外品牌，砝石激光雷达有哪些优势？
  李阳：目前用于仓储AGV避障传感器方案主要有：激光雷达、视觉传感器（摄像头）、红外传感器、超声波传感器等。而SLAM中可以进行环境信息感知的主要传感器有激光雷达、摄像头等。其中，基于激光雷达的AGV小车自主定位与建图的方法，由于其测量精度高探测距离远，且不易受外界环境的干扰，是最适合AGV小车SLAM定位和建图的传感器，可以说是AGV避障的最优选择。

  一直以来激光雷达长期被国外品牌所垄断，由于国外品牌的激光雷达基本都是机械旋转式，而这种激光雷达从原理上就非常难以量产，导致价格高昂，这也导致了AGV企业成本高昂的问题，如今，砝石激光雷达蜂眼全系列TOF激光雷达产品快于同行实现量产，而且从测试的结果反馈，在某些性能上还优于国外厂家。而且在价格上，砝石激光雷达成本是国外品牌的三分之一甚至更低。

  除了价格优势外，在技术层面上，蜂眼系列的TOF激光雷达的优点就是能看清周边360度20米（不同型号不同）范围内，包括黑色的、细小的物体。而且它的体积小，功耗低，测量精度高，量程大，不受白天黑夜的影响，在复杂区域的多层防护区域任意切换。其实我们的产品对比过国际厂家的产品，从结果反馈在某些领域优势是很明显的。

  中国AGV网：对激光雷达在机器人上的应用前景，请谈谈您个人的看法
  李阳：未来两年移动机器人和工业AGV领域会有爆炸式的增长，而随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在AGV上的应用是在势所趋。未来两三年后会是一个巨大的增长点。所以国产激光雷达未来的增长空间巨大，激光雷达属于千亿级的市场。

砝石销售总监李阳（右）

  编后语：国产激光雷达的价格对很多机器人企业而言，是非常具有吸引力，随着国产激光雷达技术的日趋成熟，目前国内不同类型的激光雷达产品可以满足不同类型的机器人产品需求。因此，对搬运机器人企业而言，整机产品成本将引来下降的局面，这也有利于产品的推广。

　　深圳市砝石激光雷达有限公司（简称：砝石雷达FaseLase）是一家长期从事快速激光测控技术研究的纯技术型企业。虽然公司成立时间不长，但其主要技术积累已达二十余年，核心技术团队专业从事快速激光测控技术研究长达数十年。近年来，为了服务于中国快速发展的自动化领域，砝石激光在中国北京设立快速激光测控技术研究中心、在深圳设立快速激光测控技术成果转化中心，即本公司。

　　公司成立后又吸引了一批激光、电子、机械等方面同样长期研究激光测控技术的专家、教授加盟，并且在很短的时间内研发出符合中国官方标准、满足市场需求的一系列创新型产品。

　　公司主要产品为中、远距离高速激光雷达传感器，已形成微型系列、经济系列、快速系列、光幕系列、测速系列、雷达扫描系列等完善的产品体系，并获得深圳市计量质量检测研究院距离检测合格证书、获得广东省计量科学研究院速度检测合格证书、获得华南国家计量测试中心符合GB7247.1-2001  I类激光人眼安全要求证书、获得华通威国际检测有限公司电子产品质量合格证书、 获得华通威国际检测有限公司电子产品安全合格证书等认证。同时，公司还获得多项发明专利、十几项实用新型专利和软件著作权。

　　公司产品已广泛应用于移动机器人避障与导航；无人机定高、避障与导航；汽车的避障（ADAS）与无人驾驶；智能交通中的车辆自动分型、触发、测速、分离等领域。

　　砝石激光致力于创造高品质的快速激光雷达系列产品，成为客户信赖、社会尊重、具国际影响的科技企业。