在自动搬运过程中，AGV小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态，而主控计算机向AGV下达任务，同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。

AGV配备的车载计算机，在硬件上一般用PLC控制器或单片机实现，它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制中枢，主要完成的功能为：接受主控计算机下达的命令、任务；向主控计算机报告AGV小车自身状态，如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等；根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站，在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。

I-SO智能AGV小车具有编程能力，可按自由或固定路径完成任务。当米克力美AGV需要和系统中其他装置接口时，还需配有物料自动装卸与定位机构，其定位精度由主控计算机控制。

一般AGV小车通过与基地主控计算机无线电通信，或通过线路上埋设的导线进行感应通信，也可通过红外激光，从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。固定路径AGV多采用埋在地槽里的通信电缆或固定位置的红外线装置进行通信，自由路径AGV多采用无线电通信。由于无线电通信在工业环境中使用会存在干扰，故采用超高频（300~3000赫兹）或更高的频率进行通信，这样噪声的干扰将减小。加大无线电系统的功率，既提高信噪比，也可减小干扰。此外，改进无线电软件，如信息压缩、采用信息帧结构形式或通过信息检验、通信协议以及通信管理等均可提高无线电通信的可靠性。

通信系统有两种方式：连续式和分散式。

①连续式。允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法，或使用在导引路径内埋设的导线进行感应通信，如采用无线电、红外激光的通信方法。目前红外激光在线实时双向数据通信可达120米的距离。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

②分散式。在预定的地点，如AGV机器人停泊站，在特定的AGV与地面控制器之间提供通信。这种通信一般通过感应或光学的方法来实现。分散式通信的缺点在于AGV在两通信点之间发生故障，将无法与地面控制站取得联系。目前大多数AGV采用分散式通信方式，主要原因在于价格较便宜且很少会发生两通信点间的故障问题。

  深圳市米克力美科技有限公司成立于2009年，由清华大学旗下基金共同投巨资组建的专注机器人研发公司，专业研发制造自主移动机器人（AGV机器人）等工业智能设备。我们依靠雄厚的综合技术实力，提供高智能、高稳定性、高品质安全的产品及服务，得到行业充分认可，我们与各行业的卓越企业展开广泛战略合作，提供最理想”个性化、系统化”的自动化解决方案。目前我们制造的I-SO智能AGV小车广泛应用在电子制造、汽车、五金、物流、食品、制药等领域，在工业自动化智能化领域展示强劲的创新技术能力。

  我们团队来自于国内顶尖的高校和行业精英,我们团队这些伙伴们都有共同的特质，善于创新在乎细节，对于自己研发的产品有着高度的要求。我们研发的AGV机器人产品都有着未来底蕴，坚持工业产品高度的前瞻性和未来感，对传统的工业产品进行反思，大胆创新让自己的产品设计跳脱出框框之外。我们和您一样具备了高度理想的成份，通过我们的理念影响和聚集更多人来参与。