几乎每个AGV智能物流项目都会遇到WMS，谈AGV必谈WMS。WMS是仓库管理系统(Warehouse Management System)的英文缩写，顾名思义WMS的核心功能在于对仓库相关的工具的管理和调度。WMS涵盖的功能包括入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等，实现对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用，最大化仓储效率。实施WMS的好处体现在管理和成本节约上面，通过有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，达到提升效率节约成本的目的。除此之外，WMS的可拓展性很强，上至MES下接AGV系统，打通生产与仓储的信息流。正因如此，AGV与WMS必须协调合作，才能真正的完善智能工厂的信息流。

AGV系统管理的部分，与WMS有高频的互动。AGV系统主要负责AGV团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。而AGV系统的信息基本上来自于WMS和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时，AGV需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等，这些信息均来自于WMS。如果需要上货架的，WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求，发布出货指令，AGV系统接收到出货指令后，通过RFID或者二维码系统，识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，再把货物出到对应的位置。  

每个智能物流或者仓储项目基本上都需要进行物料的入库、出库、识别等功能，因而需要WMS和AGV系统不断的互通和交流，来保证整厂智能物流的完整运作。所以，WMS和AGVS成为紧密的协作系统。