停车难是一个世界性公共事务难题，仅中国就有5000万的停车位缺口，近年来，国家政策不断鼓励民营资本投资建设智能停车相关的基础设施与智能服务。但大多数创业公司仍是盘活存量、做流量入口，以提升空间与时间利用效率的立体停车设备的公司并不多。

松灵机器人（agilex）是一家全自动智能停车方案提供商，其拳头产品是一组智能停车AGV机器人设备，主要为停车用户、车位运营商、立体车库商以及地产物业提供服务。2017年7月，松灵机器人曾获联想之星等机构的数百万人民币天使轮投资。预计年后开展新一轮融资，主要用于市场推广与技术迭代。

松灵机器人创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理三年，同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。agilex其它创始成员来自大疆创新、李群自动化，均为资深研发产品经理。

想象一下，未来你去商场，不再需要下地库，只需停到旁边的指定位置，随后会有机器人自动将你的座驾送到最合适的车库位置。当你提车时，机器人会再将座驾移动到最初的停车区域，这就是目前松灵机器人在做的事情。

松灵机器人的产品迭代经历了两个阶段，第一阶段采用的方案是抬板与梳齿融合。但过去的方案需要重复定位，而且对存量市场的改造要求较高。第二阶段是近期推出的新一代"抱持与夹轮”融合方案，以单线激光SLAM为主的无轨自然导航方案，令停车AGV实现在复杂环境下的智能避障与高精度快速部署。此外，配合自主研发的麦克纳姆轮驱动模组，松灵机器人可做到平移、自旋等组合动作，相比传统的舵轮结构有更强的机动性和更高的效率。

什么是夹轮式自动停车方案？如下图所示，就是AGV机器人，直接钻入车辆下面，利用夹持装置将车辆轮胎夹起，把汽车送到停车位上。

AGV工作全流程

在产品的细节参数上，最新款夹轮方案的底盘厚度255mm，最大承重2.5吨，最高移速1.5m/s，可扫描距离30米，导航精度正负30毫米。

现阶段，松灵机器人采用为集成商提供全套停车解决方案的方式获客，小批量产单价在人民币70万左右。除了这款停车AGV以外，松灵也在利用其核心技术为集团客户输出订制化解决方案，联合创始人蒋亦瑄表示，公司已与海南航空达成全方位合作，对其旗下的停车场、机场自动化仓库及物流系统等项目进行智能化改造。

为海航研制的无人车

联想之星投资副总裁高天垚表示：“松灵机器人是联想之星在2017年年中天使轮投资的项目，最近取得了不错的进展。其实停车的痛点大家都能看到，该领域的产业规模以及投资热度也在不断增加，但我们认为围绕基于纯线上的互联网技术的停车优化很难最终解决这个痛点，而利用新一代机器人/AGV技术的停车机器人正是在整体优化链条上的关键节点与补充，可以最终帮助最大化地提升停车效率。而此类技术本身也有一定的延展性，松灵打造的无人送货车即是证明。创始人魏基栋是做机器人竞赛出身，曾任大疆高管，整体负责过Robomaster赛事，所以除技术之外，我们也很看重团队在机器人圈子里的资源和影响力。”

松灵机器人成立于2016年，是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。目前，松灵机器人已经拥有多款适用于不同地形的室内外移动机器人底盘，在载重、续航、速度、运动模式等不同需求场景下实现全矩阵覆盖。同时，松灵机器人还推出了自动驾驶解决方案，平行驾驶解决方案，机器人科研教育套件等移动机器人底盘配套产品，帮助客户在自动驾驶、机械控制、计算机、车辆等领域完成实验验证。

凭借领先的研发技术，松灵机器人已经与包括阿里巴巴、华为、本田、中建三局在内的30多家行业领军企业，以及中科院、清华大学、南方科技大学、北京理工大学、新加坡国立大学、纽约大学等国内外50多所顶尖学府开展了深度合作。