负责冬奥会“北京八分钟”现场表演的新松机器人技术研发团队

科技日报记者 郝晓明

与以往不同，平昌冬奥会闭幕式上，由张艺谋执导的“北京八分钟”中，以“人工智能”为代表的中国新科技元素惊艳世界。24台移动机器人“冰屏”与26名轮滑舞蹈演员倾情演出，变幻的灯光，美仑美幻的场景，传统而富有底蕴的中华文化与人工智能完美融合，为世人展示了国家文化的重要承载力量，一个科技担当、海纳百川、快速发展的中国形象。

同一时刻，沈阳新松智慧园里，新松员工也在电视机前观看现场直播。当“北京八分钟”现场出现新松移动机器人与演员结束表演时，现场响起热烈的掌声。

“哪怕其中的一台机器人有一秒的延迟或动作偏差，都将导致整个演出的失败。”参与该机器人研发和组装的技术人员介绍，在平昌冬奥会闭幕式表演现场，新松机器人生产的移动机器人需要与舞蹈演员完成一系列曼妙而复杂的舞美动作，不允许移动机器人有一丝一毫的误差。

新松移动机器人BG工程师贾阔与现场指挥

90秒的换场准备时间，16套复杂的机器人动作规划，移动机器人与舞蹈演员的精准互动……如此规模的人机表演、如此复杂的舞台表演在全球尚属首次。“冰屏”做为“人工智能”的主角，完美呈现出中国科技发展的新形象。

突破了以往工业机器人动作比较简单比较直线化，这个表演中，机器人要做非常复杂而有艺术特点的动作，包括行进中的旋转，行进中的扭曲，这最大的难题是运动姿态的多样性和与演员表演、演出音乐、地面投影、场地灯光等的高度统一。

以往，传统生产的移动机器人侧重于效率、精度和速度，这就决定了机器人的运转路径多以直线、圆弧为主，机器人的加减速度规划曲线呈现的也是一个规则的梯形。而表演机器人仅靠直线和圆弧转弯的动作是远远不够的，需要完整地呈现出舞美创意，需要能像芭蕾舞演员一样一边旋转，一边画出完美的弧形，而且还需多台机器人的协调运转。

此外，室外演出的移动机器人还面临着复杂的自然环境。冬奥会闭幕式期间恰逢平昌地区大风降温天气，加上活动场地并非水平状态，这给机器人的正常运行增加了很多不确定因素。而“冰屏”的“眼睛”——激光导航系统对现场也有更加严苛的应用条件：机器人距离舞台周围的环境参照直线距离近百米，演出场地人流多，如何让机器人看得见、看得准、走得美则是新松技术团队面临的重要问题，稍有偏差就有可能迷失表演的方向。现场，由于闭幕式现场有部分国家政要出席，现场屏蔽了绝大部分的无线网频段，其中包含机器人通常使用的若干频段。

针对可能出现的种种特殊情况，新松的移动机器人团队专门制定了各种可能出现问题的解决方案。他们研制了全新的导航控制算法，以确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照复杂的情况下仍然能够精准定位和运动。此外，技术人员迅速升级机器人通讯系统，以确保所有机器人可以正常接收指令。为了避免机器人“感冒”，他们增大电池容量，对电池进行加热，所有电控部件几乎都进行了加温处理。

新松移动机器人BG总裁张雷，移动机器人BG总工程师刘俏与总导演张艺谋合影

其实，最初的“北京8分钟表演”创意中并没有机器人的参与。半年前，张艺谋导演团队通过一个偶然的机会找到新松公司了解情况，随后确定了由新松移动机器人参与平昌冬奥会表演的全新方案。

“能在短短的4个月时间完成这么多的技术突破，除了团队的创造力和责任感，更多的是为国争光的这一无上荣誉的激励。”移动机器人项目负责人张雷说，新松机器人的每一次创新和技术攻关，都代表着中国机器人向世界科技前沿发起新的冲击。

无数个不眠之夜，年轻的新松技术研发团队从项目规划到技术研发，从技术攻关到第一台原型机下线，再到全部演出设备联调，圆满完成了“北京八分钟”的“人工智能”精采亮相。

“代表中国出场，就只能成功不能失败。从接到任务的那一刻起，新松移动机器人团队就犹如签下了荣誉的生死状。”新松机器人董事长曲道奎在“冰屏”演出结束后表示。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事长、董事 ：于海斌

中国科学院沈阳自动化研究所所长，1964年生，工学博士，研究员，ISA Fellow，中国自动化学会理事，中国仪器仪表学会理事，国家科学技术部智能制造专项专家组成员，全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会副主任委员。主要研究领域：工业自动化。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司名誉董事长：王天然院士

机器人国家工程研究中心主任，中国工程院院士，国务院政府特殊津贴专家。全国人民代表大会九届、十届、十一届代表。曾荣获国家有突出贡献优秀中青年专家、全国优秀科技工作者、全国杰出专业技术人才、辽宁省特等劳动模范等称号，并获国家和中国科学院科技进步奖等多项奖。

新松机器人自动化股份公司创始人、总裁：曲道奎 博士

曲道奎博士，中国科学院教授、博士生导师，新松机器人自动化股份公司创始人、总裁，机器人国家工程研究中心副主任。兼任国家机器人标准化总体组组长、中国机器人创新联盟主席、中国机器人产业联盟理事长、中国智能制造系统解决方案供应商联盟首任轮值主席、中国自动化学会机器人委员会主任委员、国家基金评审委员、国家科技奖励评审委员。获中国青年科技奖、中科院青年科学家奖、GM中国科技成就奖，2014年度中国十大科技创新人物，2015年度中国十大经济人物。科研成果曾获国家科技进步二等奖2项，中科院科技进步特等奖1项,省部级成果奖10余项。

新思维 新目标 新征程

——新松机器人自动化股份有限公司简介

新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松”）成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人领军企业及国家机器人产业化基地，新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。新松本部位于沈阳，在上海设有国际总部，在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡、潍坊建有产业园区，在济南设有山东新松工业软件研究院股份有限公司。同时，新松积极布局国际市场，在韩国、新加坡、泰国、德国、香港等地设立多家控股子公司及海外区域中心，现拥有4000余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。

作为中国机器人产业头雁，新松已创造了百余项行业第一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品，面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通，形成十大产业方向，致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口40多个国家和地区，为全球3000余家国际企业提供产业升级服务。

新松紧抓全球新一轮科技革命和产业变革契机，发挥人工智能技术的赋能效应，以工业互联网、大数据、云计算、5G网络等新一代尖端科技推动机器人产业平台化发展，打造集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。新松不断推进科研成果深度应用，为新型基础设施建设、国家重大工程建设提供内生动力，为产业协同创新、造福民生福祉赋予澎湃动能。聚焦核心技术，共享智能时代。

智慧新松，创领未来！

新松机器人公司行业地位

√ 拥有机器人核心技术的企业

√ 行业内首批中国名牌产品

√ 国家首批91家创新型企业

√信息系统集成及服务大型一级企业

√ 计算机系统一级资质认证的企业

√ 中国机器人产业联盟理事长单位

√ 中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位

√ 中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位

√ 中国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位

√ 中国机器人标准化总体组组长单位

√ 中国机器人协会（筹）会长单位