三、高柔性

　　IGV采用自主研发的博众牵星导航技术，覆盖差速轮、全向轮、麦克纳姆轮、舵轮等所有常见驱动形式，提供50--5000kg的负载能力。

智能搬运系统 — 牵星导航优势

　　1.依靠自然轮廓导航，无需铺设磁条、反射板等固定标记物

　　2.具有自主避障能力，减少堵塞现象

　　3.IGV平台具有多功能性，开放多种智能平台数据端口

　　4.线路规划简单，易学习，客户可根据生产需求自行更改路径

　　当前，中国企业对个性化需求逐渐增加，对内部物流而言，将会带来颠覆性的变化。柔性生产，适应小批量、多品种、用户订制的生产模式；生产数据的实时处理、记录、传输；物料管理系统和智能生产物流设备之间的实时通信，任务执行；降低劳动强度，提高工人劳动生产率；节能降耗，减少碳排放是未来发展的必然趋势，之前固定式的设备必被移动式机器人所取代。比如，AGV,IGV等。无论是哪种机器人，都是根据系统发出指令来完成零件提取，辅助装配，成品发货等工作。所以说，在未来的高端制造业中，AGV或IGV应用广泛，市场潜力巨大，扮演了很重要的角色。而博众IGV可以实现工厂的整体物流智能化、无人化，可为数字化工厂对接各种数据端口，同时提供扩容功能。

　　对于汽车、消费类电子、家电来说，移动机器人是作为生产线的一部分，在各个工序之间进行产品输送，数量不在少数，有时候还需要和其他自动化设备协调运行，对于系统调度、系统稳定性和车辆重复定位精度要求很高。正如前面所提到的，多台车的调度系统、有空间尺寸要求的车体设计，单车的精准驱动技术，还是有一定的技术门坎。而苏州博众公司具有强大的研发团队，拥有3项发明专利，5项实用新型技术和自主知识产权的产品，其智能搬运系统 — 调度系统采用独创的回答集编程（ASP）的任务规划算法，解决不同功能机器人的调度问题，使之协同作业。未来，博众IGV将在医药行业、军工、化工等高端制造行业发挥更大的作用。