说到物流，大家的第一印象肯定是快递，但传统制造业内部物流的优化对提高生产效率、实现工业4.0同样重要。作为国内安防领域的领军企业，海康威视对此深有感触。

那么海康威视智能仓储系统到底是如何运作的呢？

三大组成部分

傅高翔介绍，海康威视智能仓储机器人系统由AGV(智能仓储机器人)、RCS(机器人调度系统)、iWMS(智能仓储管理系统)三大部分组成。

AGV

AGV接到指令后，会自行到存放相应商品的货架下，将货架顶起，随后将货架拉到拣货员跟前。完成拣货之后，机器人再将货架拖到货架区存放，大幅减少了人到货物的跑动距离，同时显著提高了货物的拣选效率。

货到人”模式

AGV并非新鲜事物，发展至今已有50多年历史，并逐步衍生出了三种主流方案：

磁条方案：最早的AGV机器人采用的是磁条方案，需要先在地面上铺设磁条，机器人沿着磁条移动，实现点到点的搬运。其优点是成本低廉，但灵活性较低，不够智能。

激光方案：采用激光方案的AGV机器人又可以分为两种：一种是通过激光测距结合SLAM算法建立小车的整套行驶路径地图，不需要任何的辅助材料，柔性化程度更高，适用于全局部署;另一种是反光板导航，即在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。

激光导航的优点在于定位精确，地面无需铺设定位设施，机器人的行驶路径可灵活多变，但激光导航AGV制造成本较高，且对环境有一定要求。

二维码方案：需要在仓库地面上布置栅格化的二维码图形，其地图相当于一个大号的围棋棋盘，机器人平时通过惯性导航，经过二维码时再进行校正。二维码导航不受声光干扰，但对二维码的贴码材质有特别要求，对陀螺仪的精度及使用寿命也有严格要求。

傅高翔介绍，目前占据市场份额最多的仍然是采用磁条方案的AGV，因为历史比较悠久，而激光和二维码方案是最近三五年才发展起来的。海康威视AGV采用的是二维码方案，与亚马逊的Kiva类似。傅高翔认为，综合考量各种因素，二维码方案将是未来的发展趋势。

据悉，MR-Q7-LR100A(2.0)是海康威视目前为止载重量最大的AGV，额定负载能力可达1000千克，最大运行速度可达0.8m/s，满负载续航时间超过8小时。傅高翔表示，根据客户需求，还可以定制负载更大的AGV。

RCS

如果把AGV比作智能仓储系统的肢体，那么RCS便是系统的大脑，负责全部机器人的任务分配、调度及运行维护。RCS采用多种调度算法，可实现任务的最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，让机器人集群能协调在一起工作，互相合作又互不影响，发挥出最大的效能。

机器人自主充电

RCS 还负责监控机器人的运行状态，根据每个机器人的历史情况和当前状态，来决定是否需要进行具体项目的保养维护，并结合充电站的运行状态和当前的任务执行情况，合理的安排有需要的机器人进行自主充电，补充能源;并记录分析和汇总全部机器人的告警信息，及时通知运维人员，给出相应的检查和处理的建议，保障整个系统运行的可靠性。

衡量这个大脑聪明程度的一大指标是，单一仓库内系统能够调度的最大AGV数量。

日前，菜鸟网络惠阳仓正式投入使用，单仓AGV数量多达100多台，号称中国最大的智慧仓库。但事实上，早在2016年，海康威视2号成品库的单仓AGV数量就已经达到了115台。据傅高翔透露，桐庐基地目前的单仓AGV最大数量已经达到了160台。

在快递行业，海康还推出了海康威视智能分拣机器人。在已经落地的项目中，单仓最大分拣机器人数量已经达到了330多台，在仿真环境下甚至能达到600多台。傅高翔表示，仓储机器人和分拣机器人在交通管理和调度方面是一样的。

iWMS

iWMS 集成了多种仓储优化技术，可实现物料随机存储，提升仓储空间利用率;实时动态调整冷热区物料，提高出库效率;通过对历史运行数据的分析，还可以挖掘物料之间的关联，并制定相应的入库策略，提高出库效率;与视频监控互联，实时查看现场运作动态。

杭州海康机器人技术有限公司，是面向全球的移动机器人、机器视觉产品及解决方案提供商。公司依托千余人的专家级研发团队，布局移动机器人、机器视觉等业务领域，通过对软硬件产品及平台的研发创新，致力于持续推动智能化，引领智能制造进程。