在上一篇关于分布式驱动器的文章中，我们提到了使用这种方法能为客户带来的几个主要益处。首先，整个设备上遍布大量传动结构的场合下，大幅减少了设备连接的电缆成本。其次，由于减少了配电柜中许多热源（伺服驱动器），有效地降低了机柜空间和制冷要求。第三，提升了设计灵活性。本篇博客文章中，我们将探讨灵活性的意义，以及这种方法所体现的多种优势。

　　许多加工及工厂自动化设备中，可能存在设备给料和出料不同方法的组合，有些要求快速、精确的控制。在其他情况下，基于特定产品的定制设计，可能需要额外的步骤。但是利用分布式驱动，设备制造商可以轻松设计出满足这些“可选”配置要求的机械。本质上，您创造了供应“即插即用”附件的能力，为设备的终端用户提供了巨大的灵活性。

　　能现场添加这些选项吗？当然可以 - 此外，分布式解决方案的即插即用性为设备制造商提供了销售机器的新思路，以及现场可安装升级。客户可在一开始购买成本较低的设备，随着生产需求的增加，之后再添加选项，提高设备能力（如，额外的进料或卸料装置）。

　　提到分布式系统，我们会考虑到组成分布式系统的一系列的解决方案，包括整体电机/驱动器组合，以及在驱动电机附近安装的“就近”驱动器。同科尔摩根 AKD-N一样，“就近”驱动器方法的一个主要优势是可以同各种各样的电机解决方案灵活的配对使用。因此，借助这种分布式方法的灵活性，设备制造商可以通过选择最佳的伺服电机解决方案，无需考虑技术限制，更好的优化伺服选择。对于整体设计来说，这是一种巨大的优势，因为设备制造商可以利用传统伺服器、直驱旋转或直线电机、无框伺服电机、或其他伺服控制执行单元装配。

　　科尔摩根AKD-N系列产品相关的一个主要功能是使用单电缆方法和EtherCAT现场总线网络。这有助于提高以菊花链方式连接驱动器之间的有效功率、反馈、和现场总线通信的能力。向链接添加新的驱动器，如同将新驱动器连接到网络一样简单。此外AKD-N解决方案也能够与传统“集中式”解决方案，以及需要较高电流驱动器的高功率轴很好地兼容。

　　分布式解决方案具有电缆成本低、机柜尺寸小、制冷要求低以及灵活性高的特点，所有这些使其在节约成本的同时，成为精准运动控制的理想解决方案！

Kollmorgen AGV在过去的50多年里，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人提供了车辆自动化解决方案。通过OEM和系统集成商合作伙伴的生态体系，在全球范围内为各种应用部署了数万辆先进的自动引导车辆。

科尔摩根AGV的解决方案由：系统、车辆、软件工具和服务组成。其中NDC平台不仅支持目前市面上多种主流导航方式，如激光导航，自然导航，二维码导航等，还支持他们的组合导航方式。同时，NDC平台包括用于管理车队和有效引导车辆的软件，以及用于导航和控制的硬件。后期，科尔摩根AGV 定期为合作伙伴提供技术支持，培训，咨询等服务。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴几乎可以实现不同类型的车辆或移动机器人的自动化，并将其集成到全球任何行业的任何类型的应用场景中。为终端用户降低从前期项目实施到后期系统运维各方的实际成本。