如同多年前的LED灯，当业界还在大谈特谈未来远大“钱景”的时候，蜂拥而入的LED企业因其疯狂的价格战迅速将绿色朝阳产业变成自我杀伐的战场。当前，我国AGV行业同样面临着同质化和价格战的问题，如何在同质化产品中做出彩，如何寻求技术的创新，成为企业思考的首要问题。

　　青岛海通机器人，不仅成为业内首家将惯性导航技术成熟落地的企业，而且在磁导航及其他导航技术上同样有着精益求精的态度，可称为AGV行业的正能量代表之一。

图：青岛海通机器人系统有限公司销售总监高健

　　惯性导航技术成熟落地的领先者

　　成立于2013年的青岛海通机器人，最有亮点的当属其自主开发的无轨导航技术。“惯性导航是AGV导航方式中技术难度最高的一种，我们经过多年的摸索和技术迭代，终于在惯性导航方式上取得突破，而且成功将产品落地实施，客户反馈良好。”青岛海通机器人系统有限公司销售总监高健对新战略机器人全媒体记者表示。

　　所谓惯性导航，即是以高精度陀螺仪和编码器相结合作为导航设备，以车载电子地图作为定位和路径规划方式的一种新型智能导航方式。相较于传统的导航方式，惯性导航无需借助辅助的磁条、二维码或者激光反射板，运行更加柔性和自由，是真正的AGVS。

　　高健介绍，目前，海通的惯性导航AGV已经成功运用于中车、富士康等客户，是行业内唯一一家有实际应用案例的企业。

　　值得一提的是，海通与中车展开合作，通过深入了解客户现场物流痛点，根据现场应用环境的特殊情况，创造性的开发出了惯性导航和二维码导航相结合的混合导航AGV。也就是说，在同一个AGV的运动路径中，部分路段采用惯性导航，部分路段采用二维码，两种模式自动切换，真正体现了因地制宜的理念，属国内首创。

　　目前，惯性导航已经成为海通AGV的标志性形容词。据悉，海通已经取得相关专利和软件著作权三十多项。

图：青岛海通的惯性导航AGV

　　简单的磁导航也要精益求精

　　除了惯性导航，海通机器人的AGV产品同时提供磁导航、光学导航、视觉导航、混合导航和激光导航方式，海通目前是国内唯一一家拥有全系列导航技术的企业。“其实AGV产品作为自动化物流的重要硬件设备，每年的使用量都在大幅提升。尤其是近两年来，市场上对于AGV的认知和关注度不断提高，使得产品本身的价格透明度越来越清晰，客户在选择的时候将会有更多的考虑，分析也会越来越理性，因此重视质量和技术过硬的企业将会逐步凸显，大浪淘沙的时代正在来临。”高健表示。

　　“海通机器人始终坚持品质为先的理念，即使是价格低廉的磁导航产品，也绝不会为了抢单而降低价格和品质。目前国内AGV市场90%为磁导航产品，定位为解决简单重复性的搬运工作，国内AGV供应商也大多为组装工厂，缺乏自主研发能力，系统解决能力较差。不同于这些低端产品，海通坚持以技术和品质取胜，而不是通过低价策略去赢得市场。”高健认为，磁导航AGV并不是没有技术含量，要把稳定性可靠性做好也是需要用心的事情，海通会始终坚持以质取胜。

图：应用案例

　　据悉，除了硬件设备外，海通机器人还推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航技术平台以及智能调度系统平台，基于这些技术平台，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品和智能机器人产品。同时，海通公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案。此外，海通已涉足多行业领域，产品目前已成功应用于中车、富士康、京东方等知名企业 。

青岛海通机器人系统有限公司成立于2013年4月，创始人及核心团队成员均来自知名的科研、技术机构，目前共有员工60余人，其中博士3名，硕士20多名，获得发明专利6项，实用新型专利20多项，软件著作权10多项，商标3项。自公司成立以来，已成功开发国际领先的无轨导航物流机器人系列产品，填补了国内在此领域的空白，产品成功应用于中车集团、宝马、上汽、京东方、施耐德、五征集团、正泰集团、浪潮集团、高田汽配制造、凯撒制本、烟台正海等客户。2014年公司获得青岛市优秀创新团队称号，成功实现ISO9000认证、机器人CR认证，并获得高新技术企业、双软企业等称号。2017年获第六届中国创新创业大赛[青岛赛区]第一名。

人才团队

从成立之初，海通公司聚集了国际化、专业化的经营管理团队和技术开发团队。公司核心管理人员均具有十年以上的电子、自动化、电信等领域的经营管理背景；公司的技术团队百分之九十以上具有硕士以上学历或五年以上专业开发经历，骨干技术人员在图像处理、导航和运动控制算法、软件架构、嵌入式处理等方面具有专业的经验和创造性解决问题的能力；在短时间内，公司的技术团队开发了具有自主产权的电控系统以及导航传感器，并推出了系列化的机器人产品及解决方案。

技术平台

海通公司推出了移动机器人技术的电控软件平台、导航及定位平台以及机械本体驱动单元，可以快速开发各种导航方式、不同负载能力、各种自由度运动的工业AGV产品、智能机器人产品；该平台从软件到电子实现全部具有自主知识产权，可以独立销售，已经支持惯性导航、磁导航方式的AGV，可以双向或全向运动，可以按固定线路移动，也可以全自由度移动。同时，海通公司开发了国际领先的多机器人协同物流解决方案，其控制和避让算法达到了国际先进水平。

产品方案

公司主推固定线路的磁导航AGV产品和全自由度移动的惯性导航、激光导航AGV产品。其中，磁导航AGV适合简单场景应用，可以实现潜伏、牵引、滚筒等各种接口方式，支持100公斤到2吨的货物处理能力。海通开发的惯性导航AGV是国内第二家具有自主知识产权的AGV产品，支持全向移动功能，支持举升、叉车、牵引等各种物流接口，负载货物能力500公斤到5吨之间。

同时，海通公司推出了AGV智能仓储物流解决方案、AGV智能制造及移动装配解决方案，通过海通管控软件和ERP、WMS等软件接口，实现多台AGV协同工作，完成自动化任务分派、拥塞控制、实时监控和报表统计等功能，支持人员工位、自动化设备、管理软件的自动化数据交换功能。

应用领域

原材料运输与处理、移动装配、托盘或货架运输、产成品自动运输、生产线自动对接。

汽车移动装配、电子行业配件运输、制药与化工行业材料运输、物流配送中心应用、造纸、印刷、纺织、医院以及第三方物流应用。