对于当前的中国国情来说，传统制造业向智能自动化制造转型的趋势是不可阻挡的。

　　为了迎合工业4.0和实现中国制造2025的工业梦想，中国的机器人市场在持续高温，为智能机器人产业助威的企业更是络绎不绝，AGV（无人搬运车）的分量也越来越重。

　　近日，以移动机器人AGV（无人搬运车）研发为核心的苏州艾吉威向创客公社独家宣布，已完成3000万元的首轮融资，由东合创投、升鸿资本投资。

　　其自主研发的战略产品无反光板激光导航叉车AGV对工厂运输、物流管理产生了广泛影响。这不仅打破了欧美、日本对AGV行业的技术、器材垄断，其中无反光板方案更具有国际前瞻性。

　　东合创投创始人嵇礼伟表示：“走过瑞典、德国等制造强国，看了国内外大部分同业公司，我们认为艾吉威的系统底层算法和应用解决方案肯定走在最前列，技术领先全球3-4年左右。”

　　他补充，关键是艾吉威走在正确的道路上，行业未来会往艾吉威正在研发的方向走。特别是在移动机器人和物流智能化方面，艾吉威有机会突围。

　　这家公司走技术路线，研发人员占据团队60%，主要价值在于无反光板激光自主导航，提供从核心算法、车体系统以及应用的整套解决方案。

　　而随着核心技术附加值带来的市场认可度越来越高，据悉，今年来自山东一家公司的订单规模就已经达到数千万。目前服务案例包括：上汽、吉利、东风雪铁龙、博世、科勒等，更是三星苏州唯一AGV指定供应商，ADIDAS全球供应商，并已出口欧美。

　　艾吉威创始人、总经理刘胜明认为，随着AGV在中国市场的推广，这会成为每一家工业制造商的刚需，未来几年甚至可预期2-3倍的销售规模增长。

　　比亚马逊移动机器人更智能

　　你有没有想过，快递公司那些几万平米的物流中转仓库是如何运行的？长期以来，它们的运转完全依赖于一支支每人每天步行上万米的人力大军，手搬或推车。这是一个非常低效、昂贵、容易出错的过程。

　　在机器人AGV系统出现之前，这方面最先进的解决方案是让员工在工厂里骑自行车。

　　坊间有传，刘强东每周会花费一天体验部门最一线的工作，包括送快递，你或许见过他开叉车搬运包裹的图片。别急着长“哦”一声，做恍然大悟状。

　　艾吉威的产品不是那款大叉车，准确地讲是AGV（无人搬运车）系统，特质是可以实现工厂无人化机器集群。甭提这种机器没有座位，即使爬上去，就算东哥也要因为安全问题接受批评。

　　如今，工厂仓储、物流运输确实已经成为机器人应用最大的市场之一。在诸多物流机器人解决方案中，最引人注目的莫过于被亚马逊以超过7亿美金收购的Kiva。成千上万的Kiva机器人自动运行，以更高的人工效率、更低的成本和错误率，昼夜不停地处理客户的海量包裹。

　　这种科幻般的场景让人目眩神迷，怎么做到的？

　　艾吉威创始人刘胜明讲解，Kiva部署的仓库地面上每隔大约1米就有一个二维码，Kiva就根据这些标记扫码进行定位，但两个二维码之间实际上是盲区，靠惯性粗略定位。

　　而在解决方案的思路上，1000个二维码又比1000个反光板高明多少呢？

　　刘胜明将产品与亚马逊的移动机器人做了一些比较：“准确地讲，我们做的事和亚马逊不太一样，艾吉威专注于工厂的智能物流解决方案。”

　　在技术与解决方案上，艾吉威叉车AGV的基本技术原理是激光识别自然环境轮廓，这却带来根本的差异。

艾吉威叉车AGV运行图片

　　他认为重点是：“艾吉威叉车AGV全程是连续的，不需要任何辅助标记。并且亚马逊的物流局限在仓库里，不可以走出仓库，无法实现工厂一端到另一端的位移，我们可以。”

　　另外，亚马逊仓库必须是全封闭式，布满二维码，这杜绝了人机交互的可能。而艾吉威的叉车AGV允许人和机器人在同一个场景里自由、安全地互动。

　　“四大家族”拦不住，三星力挺

　　AGV行业平台高工产研机器人研究所（GGII）近日发布报告中，2017年中国移动机器人(AGV)10强企业，艾吉威名列第7位。

　　事实上，艾吉威规模不算庞大，专注研发及市场，因为革命性技术的研发才被提上榜单。

　　因为主要客户都是市值百亿的巨型制造公司，刘胜明记忆犹新：“大客户对设备采集的要求极高，由于宣传不多，许多客户在没来苏州工厂时不了解艾吉威，只是想先期考察。”

　　但是他们看到了艾吉威的解决方案后却往往改变主意，很快决定合作。

　　刘胜明说：“其实客户也只看到了无人机器搬运的智能化过程。而我们真正的功夫花在信息化建设中。AGV产品不仅看产品框架，更重要的是AGV系统，上位机系统与MES系统的对接都要实现自主化。”

　　与竞品大公司的不同点还在于艾吉威自己研发、持有技术。

　　目前国内几大AGV巨头普遍使用国外技术，这首先要花费数百万成为经销商，然后每一台都需要给付专利费。如固定机器人机械臂技术基本掌控在“四大家族”：ABB，发那科，安川与库卡的手中。“中国很多公司都是拿国外的机器本体来做应用集成。”

　　“做智能制造，但是基本的智能运输系统却一直被国外垄断技术，甚至连反光板都需要进口，这怎么行？”刘胜明在说起这一点时，民族自豪感尤为强烈，眼底仿佛要溢出光芒。

　　据悉，艾吉威自主研发的无反光板激光导航技术同时获得国家发明专利和美国PCT发明专利授权。“无反光板激光导航技术，算是为国产AGV智能物流系统打开了突破口，因为这是我们独有的。”

　　艾吉威产品出口欧美、亚太地区也是刘胜明的自豪之处。

　　无人搬运系统，或者说智能物流的解决方案中，欧美现在主流都是安装激光反光板来辅助车辆定位运行，最先进的方案也是在此基础上改进。

　　“但反光板在很多地方难以布置，可维护性很差，还会造成厂区只能实现局部自动化。况且数千平的厂房就要布置上千个反光板，安装及维护成本投入巨大。”刘胜明说。

　　最致命的是这样工厂无法做到打通整体的智能化物流。

　　艾吉威研发的无反光板激光导航叉车突破了这个局限。刘胜明说艾吉威可以在15分钟内建模一张地图，代替所有的标志物的铺设维护，类似于建立了一个室内的GPS站，可以定位到任何地方，这使得AGV的利用率大幅度提高。

　　“这是我们完全自主研发的产品，全球首家。”他还解释道：“整个工期最快30天可完成。而传统模式仅布置反射板就要几周时间，工期比艾吉威多2-3倍。”

　　三星，刘胜明提及了这家韩国巨无霸公司。“艾吉威第一套无反光板激光叉车AGV系统就是应用在三星中国工厂，三星总经理特别感兴趣，专程来公司拜访，指示引入三星韩国工厂，在全球三星推广。”

　　刘胜明说：“因为产品前瞻性，目前艾吉威已是三星苏州工厂的独家供应商，布置了数百台AGV。”

　　铁军

　　投资人对艾吉威创始人刘胜明的评价是“吃苦精神难得一见，是能打仗的人”。

　　工业产品研发“打仗”是什么样子？怀抱着十万分的好奇，想探究他的创业经历，万万没想到他却自我形容是“没有故事的人”。

　　“我的创业经历中最值得说的就是艾吉威战斗力极强的团队，我称为铁军。有着如机器人大军一样精神：特别能吃苦，敢想敢为；特别能战斗，无私无畏；特别能攻关，尽心尽力；特别能奉献，尽善尽美。”

　　他谈起一桩故事，觉得特别具有代表性：公司一位技术工程师，孩子都快出生了却一直坚守在客户现场。孩子临产当天才乘坐凌晨第一班飞机返回苏州，赶到医院的1小时后，他的孩子出生了。

　　“这就是我们的团队，创业公司的强大需要这样能攻关的将士。”

　　刘胜明觉得团队的惊人凝聚力来自团队成员知道做这件事是有意义的：“我们在做的是行业的标杆，解决的是行业的难题，引领的是行业的方向，团队的凝聚力会产生。”

　　他更觉得自己有崇高的使命感。“因为我们，才使得AGV真正成为移动机器人的范畴，如果没有艾吉威，AGV仍然是别人眼中笨拙的应用型机器、搬运工具。艾吉威下一步的研究方向是人机交互与机器的智能化、便捷化。”

　　最后他讲述了理想，很简单：“来自苏州、走向世界、全球领先”。

　　这种理想很实业，他的爱国不是让资产全球流通，而是在技术上打败外国、领航世界，有点“理工男”的范儿。

　　正因为这些研发者，中国，正比所有国家都更接近未来。真正努力的人，他们沉默，但坚强。