发布询价单
您的位置:首页 > 资讯 > 行业资讯 > 正文

斯坦福大学研究人员开发出4D相机技术,该技术可用于机器人、无人机、自动驾驶(paper)

2017-07-24 07:45 性质:转载 作者:机械鸡 来源:机械鸡
免责声明:AGV网(www.chinaagv.com)尊重合法版权,反对侵权盗版。(凡是我网所转载之文章,文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点,与本网无关。如有需要删除,敬请来电商榷!)
斯坦福大学研究人员开发的4D相机技术,可以提高机器人的视觉和虚拟现实能力,具有超宽的视野。△GordonWetzstein(左)andDonaldDansereau(右)斯坦福的研究人员所描述的...

  斯坦福大学研究人员开发的4D相机技术,可以提高机器人的视觉和虚拟现实能力,具有超宽的视野。


△GordonWetzstein(左) and DonaldDansereau(右)

  斯坦福的研究人员所描述的技术,可能需要机器来获取全球的图像,这比20年前的研究更进一步。这种4D相机,能产生四维图像,还可以捕获几乎140个自由度的信息。

  Dansereau(电子工程博士后)和Gordon Wetzstein(电气工程助理教授)与来自美国加州大学的同事们一起,在圣地亚哥创建了首个单镜头、宽视野、光场相机,并把研究成果发布于7月23日的2017CVPR(计算机视觉会议)。

  Wetzstein表示:“新算法和光学器件促进了成像系统生成前所未有的真实图像”。

  普通镜头和全新设计的镜头之间的差异是,窥视孔和取景窗口。二维照片就像是一个窥视孔,因为你不能四处移动你的镜头,以获取深度、半透明或散射光的详细信息。4D相机透过窗口望去,可以移动识别形状、透明度和光线。

  光场摄影,首先在1996年由斯坦福大学教授马克·莱沃伊和帕特·哈纳罕发现。光场摄影捕获的同一图像的常规2D照相机,加上大概的方向与光射到透镜的距离信息,创建了所谓的四维图像。光场摄影的共同特征是,它允许用户在拍摄后,使得图像包括关于光的位置和方向的信息重新聚焦。


△两个138°光场的全景和第二全景的深度预估(图片来源:斯坦福计算机成像实验室和加州大学圣地亚哥分校光子系统集成实验室)


△使用简单的线性方法提高LF超分辨率

  相机具有极宽的视野,有一个专门设计的球面透镜。然而,这种透镜也会有障碍:如何将球形图像转换到传感器上。以前的办法来解决这个问题容易出错,但结合UCSD的光学系统和专业技术以及Wetzstein的实验室有关信号处理、算法的专业知识可以解决这个问题,不仅能创建这些超宽视野图像,还可以提高成像质量。

  该相机系统中的角度,详细深度信息和潜在严谨的宽视野场尺寸可用于穿戴式装备,机器人,自动驾驶和虚拟现实增强并符合成像系统的所有期待指标。


△博士后研究员Donald Dansereau手持全景光场相机的心脏,攻克了的宽视野场具有丰富光场信息的球面透镜

  Wetzstein表示:“这个系统无论你如何移动,都可以在你空间有限任何情况下让计算机了解它周围的整个世界”。

  虽然它也可以像传统相机在远距离工作,但这台相机的目的是提高特写图像。例如以下方面特别有用:包括小区域导航机器人、无人驾驶飞机和自动驾驶汽车。作为增强或虚拟现实系统的一部分,可能会导致真实场景更流畅的渲染深度信息,支持这些场景和虚拟组件之间更好的融合。

  该版本将有望足够小、足够轻,用来测试机器人。

  Dansereau说:“这是我知道的专门为机器人和增强现实内置了光场相机的第一个实例。

网友评论
文明上网,理性发言,拒绝广告

相关资讯

  • 进击的“无人工厂”,智能制造大显身手!
    习近平总书记在参加十四届全国人大二次会议江苏代表团审议时强调,要牢牢把握高质量发展这个首要任务,因地制宜发展新质生产力。即日起,张家港市融媒体中心(传媒集团)开设专栏“强信心·勇突破...

    2024-03-26 09:12

  • 中国AGV网本周热点回顾(2024年3月18日-3月23日)
    AGV网(www.chinaagv.com)是中国自动导航机器人(AGV)和自主移动机器人(AMR)行业网站!团队拥有超过23年的行业垂直门户运营经验,多年来见证了传统内部物料搬运从粗放化、低效率沿着更加智能化、自主...

    2024-03-25 09:20

  • 引入AGV无人搬运叉车前应该进行的有效沟通
    agv随着科技的快速发展,无人化、智能化成为物流行业发展的新趋势。其中,AGV无人搬运车以其高效、准确、灵活的特点,逐渐成为物流行业的超能英雄。AGV小车小车又叫无人搬运车,自动导引车,移动搬...

    2024-03-25 09:07

  • 中国叉车网(www.chinaforklift.com)、AGV网(www.chinaagv.com)新闻中心3月19日(德国当地时间)上午9点,一年一度的国际内部物流展会-Logimat 2024在德国斯图加特准时开幕。在12万5000平方米(10个...

    2024-03-20 11:40

  • 加“数”提质——从“解放双手”到“聪明大脑”
    偌大的洁净车间里,最忙碌的“工人”当属穿梭不停的AGV(智能搬运机器人)小车:从原材料供送到成品电池片搬运,500多米长的智能化生产线、十几道工序,搬运工作全部由它们负责。图为AGV(智能搬运...

    2024-03-20 09:37

  • 中国AGV网本周热点回顾(2024年3月11日-3月16日)
    AGV网(www.chinaagv.com)是中国自动导航机器人(AGV)和自主移动机器人(AMR)行业网站!团队拥有超过23年的行业垂直门户运营经验,多年来见证了传统内部物料搬运从粗放化、低效率沿着更加智能化、自主...

    2024-03-18 09:43

  • MODEX 2024 | AGV & AMR新品亮相
    由美国物料搬运协会(MHI)主办的、两年一度的Modex 2024于当地时间3月11日在美国佐治亚州首府亚特兰大Georgia World Congress Center(佐治亚世界大会中心)开幕。Modex又被称为美国亚特兰大...

    2024-03-18 09:39

  • 动态风采:中国移动机器人军团闪耀亚特兰大MODEX 2024(一)
    Modex每年都在不断壮大,2024年也不例外。展会将于2024年3月11日至14日在亚特兰大乔治亚世界会议中心(GWCC)展出超过1,100件展品,占地超过570,000净平方英尺。MODEX是一个每两年举办一次的物流和供...

    2024-03-12 10:29

  • Modex 2024展现了机器人技术与供应链管理融合的新兴趋势
    Modex 2024于3月11日在美国亚特兰大的Georgia World Congress Center开幕,将一直持续到14日。这是北美最大的国际供应链博览会,汇集了1200多个展商,展示了制造、供应链和运输操作的全方位设...

    2024-03-12 09:33

  • Trew在MODEX 2024展示最新Stingray穿梭机
    北美仓库自动化解决方案制造商 Trew, LLC 在北美首次推出了最新的 TGW Stingray ASRS Shuttle。Trew 在 3 月 11 日至 14 日于佐治亚州亚特兰大举行的 MODEX 2024 展会上的展台上...

    2024-03-11 11:49

关注官方微信

手机扫码看新闻