最近，李克强总理考察河南。在郑州富士康的全球首个智能制造无人车间，一款能移动、会抓取的新型机器人引起总理的驻足和关注，这款机器人不同于传统的机械手和移动机器人，业内称为惯性导航“协同机器人”。

　　总理驻足观看，厉害了word协同机器人，但大家知道吗？这样的“黑科技”来自崂山！

　　这款机器人有什么优势和特点？

　　为什么能入世界500强富士康的“法眼”？

　　为什么引得总理驻足？

　　为了搞清楚这个问题，小C请教了青岛海通胜行智能科技有限公司董事长孙福斋先生。

　　快，搬小板凳！

　　一起来听听崂山黑科技，如何“引爆”智能制造？

　　也探探，这款协同移动机器人的“前世今生”！

　　据了解，这款机器人采用了国际领先的惯性导航技术。目前国内掌握此技术的厂家只有两家：青岛海通机器人系统有限公司和青岛海通胜行智能科技有限公司，全部都在我们崂山区。小C采访了青岛海通胜行智能科技有限公司的董事长孙福斋先生，为大家深度解析这款高科技产品和“黑科技”的深度应用。

　　Q:您作为这款协同移动机器人产品的总设计师，能否简单介绍一下这款产品的研发背景。

　　A:这款产品所采用的关键技术从2013年4月份开始做准备的，当时我作为青岛海通机器人的总经理兼研发总监，调研了大量国外资料和厂家，决定开发全部自主知识产权的惯性导航机器人，2014年5月我们团队开发出了样机，2015年实现了国内首台套产品的销售。同年8月，富士康积极推进基于“工业4.0”的黑灯工厂计划，需要一款能代替人员实现CNC刀具的自动配送和抓取功能的产品，这款协同机器人便诞生了！当前国内大多数机器人只能实现单一自动抓取或者移动功能。我们团队开发的这款机器人既能精确移动，又能实现精确抓取功能，这种技术在国际上都是领先的。

　　Q:惯性导航式是一种什么技术？具有什么作用？目前在机器人领域应用怎么样？

　　A:其实，惯性导航技术作为一种理念，已应用到很多领域，例如大多数手机都带有惯性导航单元，很多APP、游戏、娱乐也采用了此类技术，现在很热门的VR行业也在广泛使用。但是，作为一种高精度定位技术，惯性导航机器人的技术难度普遍要比消费领域高得多，涉及到很多算法、软件及工程工艺技术方面的结合。同样道理，在军工领域，导弹的精确制导技术除了采用GPS或北斗定位，更依赖惯性导航技术。

　　精准将货物放在指定放置，对peplink激光/惯导叉车机器人来说， so easy！

　　目前，在工业移动机器人领域（简称AGV），普遍要求达到10mm的定位精度，因此对惯性导航机器人来说，是非常大的挑战。目前，国内只有我们两家企业掌握这项核心技术，并实现了商用化，海尔、中车、大润发等企业都有应用。国际上这种技术也已经有很多应用，如码头AGV，青岛港刚建立了一个全自动无人化码头，其中的集装箱运输AGV采用的就是这种惯性导航定位技术。

　　这种技术的突出优势是环境适应性强，室内、室外都可以使用。同时，抗干扰能力强，不受声、光电等影响，这些因素，也是富士康选择此技术机器人的关键因素。

吉利汽车集团领导视察智能叉车应用现场

　　Q:能否请您介绍一下公司的技术优势？

　　A:对移动机器人来说，定位和导航技术是最关键的技术之一，在具体应用过程中，当然还涉及很多方面。首先，需要一个智能的大脑来管理这些机器人，我们称为智能管控系统，涉及智能调度、路线规划和生成、以及自动避让等功能，因为客户的需求是动态的，因此需要这个软件“大脑”选择合适的机器人，生成最优的路线，协同完成客户的生产任务。其次，作为“工业4.0”系统的一部分，协同机器人起到了将各个自动化的孤岛智能连接的作用。此外，协同机器人还采用视觉定位技术，实现高精度的抓取定位。

　　为此我们推出“智能+”解决方案，不仅仅在设备层次，还从自动化、物联化、信息化、数据化以及智能化等多个层次为客户提供解决方案。

　　Q:请问您目前贵公司涉及这么多先进的技术和产品，下一步在应用方面有什么打算？

　　A:自2016年11月起，我们的技术团队又开始了一个全新领域的尝试，即工业电动车辆的智能驾驶领域，不仅涉及传统室内物流机器人的应用，还可以广泛应用于室外园区物流。我们的智能驾驶团队独立融资、孵化创业，成立了青岛海通胜行智能科技有限公司。我们有一个简单的理念，就是“让中国所有的电动叉车实现无人化，让无人叉车不仅能在大企业应用，更能在中小型企业普及。”

　　目前我们开发的以智能叉车机器人为核心的智能物流系统，包括智能硬件、软件和算法，可以安装在进口、和国产任何一款电动叉车上，让叉车实现无人化运作，我们内部之称为“智能+”计划。其中，普及型的惯性导航叉车将在6月正式进行现场展示。

海通胜行AGV驾驶无人化流程图

　　我们还开发了国内首台套的智能拣选叉车，适应低成本、半自动场景下的应用，已经在大润发电商仓储使用。“PEPLINK”智能物流软件，融合了物联网、自动化、信息化和数据化的全新理念，适应多个物流应用模式，可以给客户提供真正的智能化解决方案。

　　IDC预计，到2019年，物流、医疗、公共事业和资源领域35%的领先机构将尝试利用机器人实现自动化运营。2017至2020年，这些机器人产业蕴含着巨大市场。

　　富士康首席科学家戴家鹏认为，当人工智能结合工业机器人之后，具有智慧的工业机器人孕育而生，将不同的机器人集成在一条生产线上，并且能够完美地协同作业，正是未来工业所需要的机器人应用。

　　在崂山，物流机器人的创业企业引领了未来技术的发展趋势，激光/惯导无人叉车、惯性导航AGV、智能仓储物流平台，未来都有可能诞生“独角兽”企业，更多的创新性企业在这里孵化创业，将深入推动新旧动能转换，助力打造具有崂山特色的高端装备制造业。