10月21-25日,2016世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行。来自全球机器人领域超过200家厂商和科研机构参展,展品涵盖工业机器人、服务机器人、特种机器人等智能机器人可知的应用场景,比如工业生产、教育陪伴、消防安全、仿生智能等。本届的展览会上,沈阳新松、厚达智能、哈工大机器人集团、大族激光、fetch等厂商也争相在现场展示各自的AGV产品。
作为国内机器人行业第一,新松展出其国内首创的重载复合机器人平台,集成了智能移动机器人、通用机器人等工作单元,可以自由行走并十分精确地完成任务,使工业机器人的工作范围更大。性能方面,整车承载达2T,上部机械臂负载50KG,作业半径2150MM,采用激光导航方式,最大行驶速度50m/min,导航精度和停车精度均为±10mm。
哈工大机器人集团(HRG)主要围绕智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人四大方向进行展示。现场展出重载式、平台式、背负式和单向潜伏式四款AGV车型。系列AGV产品车身采用喷塑处理,外形美观,具备物料搬运、料车运输、升降对接等功能;采用集成化管理,实现对物流的自动化控制;实现自动充电,可实现近乎24小时的满负荷作业。以其重载AGV为例,是根据《机器人产业发展规划(2016-2020年)》所明确的标志性产品推进需求而研制。
厚达智能展示了具有完全自主知识产品的搬运机器人(叉车式AGV)和智能行走机器人工作站。智能行走机器人工作站首次将工业机器人及货叉结构和AGV结合起来,率先实现了柔性装配工作站功能,利用激光定位的高精度(可实现±2mm)特点,巧妙的集成自动装配、物料输送功能于一体,打破了传统物流和装配分割的状态,在智能工厂中有很大的应用空间。
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