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闯入物流界的机器人

2016-09-01 08:43 性质:转载
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新的工业革命浪潮下,物流设备供应商面临机会和挑战。作为工业的关注点,智能机器人在物流行业会有怎样的发展前景?它的出现,会让前沿的物流技术和智能制造产生怎样的化学反应?针对以上问题...
  新的工业革命浪潮下,物流设备供应商面临机会和挑战。作为工业的关注点,智能机器人在物流行业会有怎样的发展前景?它的出现,会让前沿的物流技术和智能制造产生怎样的化学反应?针对以上问题,德马泰克中国方案规划总监邓建一曾在7.26-27日召开的GLSC2016全球物流与供应链大会上做出了详尽解答,如果您对此感兴趣又不小心错过了精彩的演讲,以下演讲全文绝对值得收藏。

  一 、什么是机器人
  
机器人有几种叫法,机器人,智能机器人,其有很多的定义,也有很多不明确的定义。

  机械手,从控制原理来说,它的程序是固定的。以前叫做数字控制,NC 控制。
  智能机器人,它是工业机器人传感器发展的基础上而发展。主要是视觉、感觉、力觉,等等这些模拟人的这传感器发展以后,加在工业机器人上,产生的智能机器人,它可以思考,可以做出决策,所以叫它智能机器人。
  另外,从动作的情况下来看,工业机器人从起点至末端的程序重复运动,所以它达到的精度往往被称为重复精度,1毫米、2毫米,甚至精度更高的。 不同的机器情况不同。 到了智能机器人,由于传感器的使用,它的控制系统发生了改变, 它要精确地去抓取物品、去处理一件工作的时候,是通过它的视觉、触觉、摇摆觉去决定在精确的地方拿东西。由于智能机器人有很强的传感系统和软件计算机硬件,它对于机器人的重复精度的要求下降了。因为放下去这两个点有传感器、控制系统、算法来决定。所以这就是一个大体区分。
  二、中国机器人的发展情况
  中国的机器人是在30年前,也就是在1987年国家就重视了机器人的开发。第一代工业机器人1987年在上海诞生。1989年召开了新闻发布会,这是中国的第一台工业机器人,示教再现式的机器人。
  1975年,我国设立了机器人研发的项目。 上海交通大学研发了“上海一号”工业机器人。它是轨迹连续的弧焊机器人。国家的领导给予这个项目很高的肯定,这个机器人当时在桑塔纳国产化的过程当中发挥了很大的作用。
  在近五年或者是十年中国的机器人如雨后春笋般地蓬勃发展。原因有两点,一是近五年来中国的人口红利已经消失,二是高质量、高附加值的需求。对生产制造、物流配送、机器人的需求大大提高了。
  根据法国的一家研究机构表明, 2015年用一个人和用一个机器人的成本是一致的。 2015年以后人工成本还会以7% 到10%提高,而机器人以10%以上的价格在往下降。到2020年的时候,按照欧盟的统计,人工成本大概是每小时19欧元,机器人的成本每小时10个欧元,作为一个企业管理者,这种帐不用算,一看就知道,所以在发展工业4.0,现代化物流这已经是一个发展趋势的理由。

  DH 近年3月发布了一个白皮书,里面很有趣地提到了机器人在物流行业当中的发展。有12种发展,所以有兴趣的各位可以查看一下这个白皮书是一个非常有趣的指导。

  三、机器人在物流系统中的应用 

  德马泰克除了标准的应用以外,根据用户具体的生产需求,机器人的能力和物流量,在自动化物流系统中也设计机器人的应用系统。

  德马泰克为国内某知名制药公司做了系统规划期间,这位用户一共有26条生产线。有26个不同的批次在生产,按照批次来进行码垛,有26个不同的箱装。它制造过程的流量并没那么大,德马泰克在这里采用了两台机器人,这个机器人下面是移动的。用两台机器人管26条码垛线,同时来完成码垛,而不是用更多的机器人来进行。这样的布局和设计规划非常成功,帮助客户大大降低了布局的空间,也减少了投资成本。

  混合码垛系统通常在国内看到的码垛都是同一个品类,在同一个托盘上进行。德马泰克发展的是混合码垛,在连锁超市应用极为广泛,在为各个超市里进行配送时,它将各种各样的商品结合在一起,这种码垛是混合码垛。

  首先系统做有序的安排,在码垛以前,系统已经知道应该码成什么样。各个SKU,它的大小在哪一个途径,它有序地做成码垛站,一层又一层,最后从码垛工位下到下面的输送线,这个就是混合码垛。这又是一个不同的产品应用,被称为“人工混合码垛”,它的难点在于软件控制的排序功能,设备系统把软件指令按序将货物送到码垛工位。德马泰克应用机器人来做这样的混合码垛,这就是机器人混合码垛。
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