岗位职责：

1.负责全覆盖路径规划技术的研发，包括：路径规划，自主反充，分区处理，自主避障，自主脱困等；

2.开发机器人在室内未知环境中基于激光雷达和摄像头等位置输入信息的路径规划算法；

3.算法的移植和产品化，实现只能全覆盖路径规划

任职要求：

1、本科及以上学历, 自动化、计算机、信息、传感器等相关专业；3年工作经验；

2、精通机器人室内导航方案，掌握SLAM的基础理论和算法。 有相关工作经验优先；

3、熟悉嵌入式开发环境者优先；

4、熟悉linux开发环境；

5、熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法；

6、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

北京辰天科技有限公司（原速感（北京）科技有限公司事业部）专注于工业AGV的核心技术即工业定位导航设备及相关软硬件技术的研发和实施。公司核心技术人员是国内最早从事工业定位导航算法研发的技术团队，自2017年起，国内已有数十家用户采用本公司产品，获得了市场的高度认可，合作客户目前处于快速增长阶段。辰天科技与多个高校、研究机构和知名企业深度合作，在产品研发的过程中，吸收了大量先进的技术和理念，开发了基于反光标的工业激光定位器、基于SLAM的激光定位导航器和基于激光和视觉双SLAM的工业级高精度、高可靠的定位导航设备，并采用AI技术实现了彻底解决行业痛点的完美方案。

辰天科技致力于成为智能制造核心技术的领跑者，为行业客户提供先进可靠的产品和优质的服务，全力为“中国制造2025”贡献出自己的一份力量。